Publikationen im Rahmen des Projektes
Zum Thema der Objektlokalisierung, 3D-Hindernisvermeidung und Planung in dynamischer Umwelt wurde bisher folgende Arbeit veröffentlicht:
"Enabling Multi-Purpose Mobile Manipulators: Localization of Glossy Objects using a Light Field Camera"
Autoren: Christoph Walter, Felix Penzlin, Erik Schulenburg and Norbert Elkmann
Vorgestellt auf: "20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA, Luxembourg, September 2015"
"Anticipate your Surroundings: Predictive Collision Detection between Dynamic Obstacles and Planned Robot Trajectories on the GPU"
Autoren: Andreas Hermann, Felix Mauch, Klaus Fischnaller, Sebastian Klemm, Arne Roennau and Ruediger Dillmann
Vorgestellt auf: "European Conference on Mobile Robots, ECMR, Lincoln, UK, September 2015"
Tutorial on "GPU based Voxel-Collision-Detection for Robot Motion Planning"
Autoren: Andreas Hermann
Vorgestellt auf: "UNAM Mexico, Octobre 2014"
"Unified GPU Voxel Collision Detection for Mobile Manipulation Planning"
Autoren: Andreas Hermann, Florian Drews, Joerg Bauer, Sebastian Klemm, Arne Roennau and Ruediger Dillmann,
Vorgestellt auf: "International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2014, Chicago, September 2014
Tutorial on "GPU based Voxel-Collision-Detection for Robot Motion Planning"
Autoren: Andreas Hermann, Florian Drews
Vorgestellt auf: "International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS-13, Padova, Italy, July 2014"
"Mobile manipulation planning optimized for GPGPU Voxel-Collision detection in high resolution live 3d-maps"
Autoren: Andreas Hermann, Joerg Bauer, Sebastian Klemm, and Ruediger Dillmann
Vorgestellt auf: "International Symposium on Robotics, ISR ROBOTIK 2014, Munich, Germany, June 2014"
"GPU-based Real-Time Collision Detection for Motion Execution in Mobile Manipulation Planning"
Autoren: Andreas Hermann, Sebastian Klemm, Zhixing Xue, Arne Roennau and Ruediger Dillmann
Vorgestellt auf: "16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013, Montevideo, Uruguay, November 2013"
Weitere Arbeiten sind in Planung